大型矿井综合掘进机器人项目启动会在山西焦煤举行

6月6日，国家重点研发计划“大型矿井综合掘进机器人”项目启动会暨实施方案评审会在山西焦煤举行，标志着该项目正式落地山西焦煤。

作为科技部支持的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度3个煤矿机器人项目之一，该项目拟用3年时间完成研发，紧紧围绕国家煤炭智能开采重大战略需求，力求破解煤矿巷道掘进效率低、自动化程度低、对人工依赖程度高等难题。项目研发成功后，可切实缓解改善煤矿采掘衔接紧张，实现大数据、人工智能与煤矿掘进、安全高效开采的有机融合，切实将一线掘进工人从最艰苦、安全无绝对保障的作业环境里解放出来，让矿工更加体面地工作和生活，对推动煤炭开采方式变革和山西省转型综改具有重大而深远的意义。

据专家介绍，近年来回采工作面采煤技术与装备水平实现了大幅提高，但矿井巷道掘进则存在成巷速度慢，机械化、自动化水平低等突出问题，导致矿井采掘接续日趋紧张，阻碍了煤矿科学产能的提升。本次研发的“大型矿井综合掘进机器人”项目，是以煤矿掘进作业减人提效为目标，针对装备机构本体、感知交互、规划控制及自主决策等领域展开研究攻关，研制出可进行自主行走和自动截割的掘锚一体机器人，以及具有定步距跟随行走、自动支护能力的支护机器人，集成开发煤矿综合掘进机器人系统，由此实现无人掘进作业，工作面3人巡视。

记者了解到，该项目将遵循“产学研”优化配置，以山西焦煤作为依托单位，由山西天地煤机装备有限公司、太原理工大学等高校、科研院所和企业的一大批业界精英，共同形成由企业牵头、高校院所支撑、各课题单位相互协同的项目推进格局，整合集聚创新资源，联合攻关，全力保证项目的顺利推进。

“项目落地山西焦煤，既是国家定向选择，更是因为山西焦煤拥有强大的专业实力。”莅临会议的中国工程院院士、中国煤炭科工集团开采研究院有限公司总工程师王国法表示。近年来，山西焦煤致力于智能化技术与煤炭产业融合发展，先后承担“十二五”“十三五”国家科技重大专项。尤其是去年4月新焦煤组建以来，作为全国特大型煤炭企业和领航山西能源产业转型发展蹚新路的“双航母”之一，该集团对照世界一流、国内领先标准，以“三化”牵引全域赋能高质量转型发展，建成了全国第一张煤矿井下5G专网、约20个智能化工作面，所属斜沟矿入选国家首批智能化示范煤矿建设之列，为促进煤炭工业转型升级、推动能源革命作出了有益探索。(张毅 吕灵芝 韩若楠)